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一体化设计、自由路径采集无惧室内外场景
内置GNSS、激光雷达、视觉相机和惯导单元， 自适应室内外场景，用户无需反复拆装
全量实时点云，快人一步 采用激光视觉融合技术，实时输出全量点云成果，地物细节更丰富细腻，快速响应，轻松应对复杂任务
直出地理坐标成果 通过SLAM与RTK技术的深度融合解算算法，实现了对CGCS2000、WGS84坐标系下高精度点云数据的同步处理与输出
精度可见 实时显示精度热力图，精度灯同步显示，精度好坏尽在掌握，避免返工
现场实时方量计算，一点即知 Hi-SLAM软件中现场计算堆体方量工
多载体，全场景 支持背包、车载、机载等多种采集模式，满足海陆空多场景协同作业
长续航，大场景 单电池续航180min，适用于大范围、长时间作业场景， 让用户在应用中无需频繁更换电池，操作更便捷
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专用软件
Hi-LiDAR V4.3.0
专用软件
设备参数
参数项 | S3 | S3 Pro |
点频 | 32万点/秒 | 64万点/秒 |
测距 | 120m | 300m |
扫描视场角 | 360°*280° | |
测量精度 | 5cm[1] | |
点云厚度 | 1cm[1] | |
相对精度 | 1cm[1] | |
相机尺寸 | 2592*1944 | |
相机视场角 | 135°*100° | |
建图模式 | 纯SLAM\SLAM-RTK\PPK | |
实时解算 | 支持 | |
实时赋色 | 支持 | |
精度热力图 | 支持 | |
RTK协议 | Ntrip | |
挂载模式 | 手持、背包、机载、车载模式 | |
接口 | 支持Skyport接口和无人机供电（机载模式） | |
卫星系统 | BDS、GPS、GLONASS、GLALILEO、QZSS、IRNSS、SBAS | |
一键服务 | 含3年网络流量和1年CORS账号服务 | |
重量 | <1.85kg（不含电池） | <1.55kg（不含电池） |
存储空间 | 1TB | |
防护等级 | IP54 | |
续航时间 | 3h[2] | |
工作温度 | -20℃～55℃ | |
贮存温度 | -25℃～60℃ | |
[1]在南宫NG28标准检定场下测试得到的数值，部分场景可能存在精度波动。 [2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。 | ||
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